IoT a Smart Home riešenia
GEAR s.r.o. · 2025 · firmvér, hardvér, backend
ESP32
BLE
MQTT
Home Assistant
Arduino
Makro posuv
Sada IoT zariadení a senzorov na báze ESP32 a Arduino s priamou integráciou do Home Assistant — od monitoringu batérií po automatické zavlažovanie.
Zadanie
Prepojiť fyzické zariadenia (batérie, senzory prostredia, GPS) s webovými technológiami a domácou automatizáciou tak, aby fungovali spoľahlivo a lokálne, bez závislosti na cloude.
Riešenie
- BMS monitor na Waveshare ESP32-S3 — 480×480 LVGL v9 UI, FreeRTOS dual-core, JBD BMS cez BLE; real-time napätie, prúd, teplota a SOC.
- Senzorické uzly ESP32 (teplota, vlhkosť, tlak) s MQTT M2M komunikáciou a priamou integráciou do Home Assistant.
- Automatické zavlažovanie s riadením čerpadiel.
- Motorizovaný makro posuv (focus stacking) — lineárny posuv fotoaparátu riadený krokovým motorom pre makro fotografiu. Displej s ovládacím kolieskom a menu na nastavenie veľkosti a počtu krokov, smeru posunu a rýchlosti; pri každom kroku spúšťa fotoaparát.
- GPS tracker (SIM A7670E + Arduino) s Laravel backendom a Leaflet.js mapou pre real-time sledovanie polohy.
- Zostrojenie vysokovýkonných Li-ion akupackov (bodové zváranie, prúd do 80 A, Smart BMS s BLE diagnostikou).
Výsledok
- Real-time monitoring batérií a prostredia na dotykovom displeji aj v Home Assistant.
- Lokálna automatizácia bez závislosti na cloude.
- Prepojenie hardvéru s webovým backendom (Laravel) a mapovým rozhraním.
- Presný motorizovaný makro posuv fotoaparátu s ovládaním cez displej a koliesko priamo na zariadení.
Technologický stack
ESP32 / ESP32-S3, Arduino (C++), FreeRTOS, LVGL v9, BLE, MQTT, Home Assistant, Laravel, Leaflet.js, krokové motory, motorizovaný makro posuv (focus stacking).